Il Libro di Urantia è stato scritto per “espandere la coscienza cosmica ed elevare la percezione spirituale” 0:0.2 [2] dei popoli di Urantia, il nostro pianeta. Esso offre una visione panoramica della dimensione illimitata del tempo e dello spazio, che mostra l’ordine del cosmo e dà un’immagine delle dimensioni inimmaginabili dell’universo degli universi. Dall’inizio alla fine, Il Libro di Urantia fornisce anche una comprensione del modo in cui ogni essere umano può accrescere la propria esperienza di Dio, della bellezza e della bontà, così come dell’amore incondizionato di Dio per ciascuno di noi. Il libro dice che “l’intero schema delle esistenze viventi sui mondi dello spazio è incentrato nel proposito divino di elevare tutte le creature dotate di volontà all’alto destino dell’esperienza di condividere la perfezione del Padre del Paradiso.” 2:2.5 [3]