Az Urantia könyvet az Urantia, vagyis a bolygónk népei számára, "[a] mindenségtudat tágítás[a] és a szellemi felfogóképesség fejlesztés[e]" 0:0.2 [2] érdekében írták meg. A könyv körképet tár elénk a tér és az idő korlátlan méreteiről, bemutatja a mindenségrendet és szemlélteti a világegyetemek mindenségének felfoghatatlan kiterjedéseit. Emellett az Urantia könyvben végig annak jelentőségéről olvashatunk, hogy minden egyes ember miként gyarapíthatja az Istennel, az igazsággal, a szépséggel és a jósággal, valamint az Isten irántunk táplált feltétlen szeretetével kapcsolatos saját tapasztalatait. A könyv leírja, hogy "[a]z élő lételvi lények teljes terve a tér világain abban az isteni célban összpontosul, hogy minden saját akarattal bíró teremtmény az Atya paradicsomi tökéletességében való osztozás megtapasztalásának felsőbb végzetéhez felemeltessék." 2:2.5 [3]