La Fondation Urantia fut fondée en 1950 pour être l'éditeur et la gardienne du texte inviolé du Livre d'Urantia. La Fondation a aussi la responsabilité de s'assurer que les enseignements soient propagés à travers le monde et cherche à atteindre ce but avec l'aide des lecteurs et des organisations sociales.
Du point de vue de son organisation, la Fondation Urantia est une fondation éducative et caritative qui fonctionne avec une Déclaration de Fiducie. Elle a publié l'édition anglaise d'origine du Livre d'Urantia depuis 1955.
Les activités principales de la Fondation Urantia sont la publication, la distribution et la traduction du Livre d'Urantia. La Fondation s'efforce de rendre le Livre d'Urantia disponible dans les bibliothèques, les librairies et chez les importants distributeurs comme Amazon. En ce qui concerne les traductions, les Trustees et le personnel de la Fondation cherche à produire des éditions fidèles, belles et émouvantes avec une belle formulation qui touche les lecteurs dans leur langue maternelle tout comme si le texte d'origine avait été écrit dans leur propre langue.
Plus de 700,000 exemplaires du Livre d'Urantia ont été imprimés. Le livre est disponible en néerlandais, en anglais, en estonien, en finnois, en français, en allemand, en hongrois, en italien, en coréen, en lituanien, en polonais, en portugais, en russe, en espagnol et en suédois. La traduction roumaine est disponible en CD. De nombreuses autres traductions sont en cours comme la chinoise, la japonaise et la farsi.
De plus, la Fondation Urantia publie une gamme d'aides à l'étude comprenant une concordance approfondie, une version audio du texte d'origine en anglais (en format MP3) et une édition pour ordinateur sur CD-ROM qui contient le texte d'origine et plusieurs traductions avec un programme de recherche Folio Views.