La Fundación Urantia fue creada en 1950 para ser la editora y custodia del texto íntegro de El libro de Urantia. La Fundación también es responsable de asegurar la diseminación de las enseñanzas por todo el mundo, y busca conseguir esto con la ayuda de organizaciones sociales y de lectores.
Desde una perspectiva organizativa, la Fundación Urantia es una fundación educativa sin ánimo de lucro que trabaja bajo una Declaración de Fideicomiso. Lleva publicando la edición inglesa original de El libro de Urantia desde 1955.
Las principales actividades de la Fundación Urantia son la publicación, distribución y traducción de El libro de Urantia. La Fundación procura que El libro de Urantia esté disponible en bibliotecas y librerías y en los distribuidores más importantes, incluyendo a Amazon. En cuanto a las traducciones, los fideicomisarios de la Fundación y su personal buscan proporcionar ediciones fieles, atractivas e emotivas, con un texto que sea tan bello y atractivo para los hablantes nativos como si el texto original hubiese sido escrito en su idioma.
Se han imprimido cerca de 700.000 ejemplares de El libro de Urantia en inglés. La Fundación ha traducido también el texto en diez idiomas: finés, francés, español, holandés, alemán, italiano, coreano, lituano, portugués y ruso. Se está trabajando en la traducción de muchos más idiomas.
Además, la Fundación Urantia publica una serie de ayudas al estudio, que incluyen una concordancia exhaustiva, una versión en audio del texto original en inglés (en formato MP3) y una edición para ordenador en CD-ROM que contiene el texto y varias traducciones, junto con el programa de búsqueda Folio Views.