Az Urantia könyv nem más, mint felsőbb világegyetemi lényektől származó, a világunknak szóló igazság-kinyilatkoztatás. A könyvbeli tanítások tudományt, bölcseletet, történelmet, mindenségtant és vallást szerves egységben ábrázolva tárják elénk eredetünket, rendeltetésünket, valamint isteni és örök végzetünket, „az állatitól az angyalira, az angyaliról a szellemire, és a szellemiről az Istenire való, korszakokon át tartó felemelkedési fejlődés[t]”.