Az Urantia Alapítványt 1950-ben hozták létre az Urantia könyv eredeti és változatlan szövegének kiadása és gondozása érdekében. Az Alapítvány feladatai közé tartozik a tanításoknak a világban történő terjesztéséről való gondoskodás is, és e cél elérésére olvasók és olvasói szervezetek segítségével törekszik.
Szervezeti oldalról nézve az Urantia Alapítvány nem haszonra működő, oktatással foglalkozó alapítvány, melynek tevékenységeit alapító okirat szabályozza. Az alapítvány adja ki az Urantia könyv eredeti angol nyelvű szövegét 1955 óta.
Az Urantia alapítvány fő tevékenységét az Urantia könyv kiadása, terjesztése és fordítása teszi ki. Az alapítvány igyekszik elérni, hogy az Urantia könyv elérhető legyen könyvesboltokban és könyváruházakban, valamint az olyan nagy könyvterjesztői hálózatokon is, mint az Amazon. A fordítások esetében az alapítványi kurátorok és az alapítvány munkatársai arra törekednek, hogy az elkészülő fordítások pontosak, lebilincselőek és megindítóak legyenek, olyan szépen és tetszetősen adják vissza az eredeti tartalmat az adott fordítási nyelven, minta a szöveg eleve azon a nyelven íródott volna.
Az Urantia könyvből eddig több mint 700.000 példány került ki a nyomdából. A könyv olvasható hollandul, angolul, észtül, finnül, franciául, németül, magyarul, olaszul, koreaiul, litvánul, lengyelül, portugálul, oroszul, spanyolul és svédül. A román fordítás kompaktlemezen jelent meg. Számos más nyelven is készülnek fordításaink, így például dolgozunk a kínai, a japán és a fárszi (perzsa) szövegen is.Mindezeken felül az Urantia Alapítvány egy sor oktatási segédanyagot jelentet meg. Ilyen például a tételes szómutató, az eredeti angol szöveg hanganyaga (mp3 formátumban), vagy az a CD-ROM kiadás, melyen az eredeti angol szöveg mellett a fordítások és egy FolioViews alapú keresőfunkció is megtalálható.